Собственно полдела уже сделали - вкрутили винтовые сваи.
А вот дальше кто-что посоветует. Требования очень простые - как можно проще и дешевле.
Вводные: шаг свай 2,5 метра, между сваями по ширине (ширина причала) - метр с хвостиком.